六轴关节机器人的规格介绍

2019-12-12 20:55:06 康道昊威 277

  康道昊威六轴关节机器人的规格介绍,六轴关节机器人定位精度:位置设定精度及重复定位精度(±mm)。


  一、六轴关节机器人的规格介绍


  1.六轴机器人驱动方式:气动、液动、电动或机械传动。


  2.六轴关节机器人臂部运动参数:伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。


  3.腕部运动参数:回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。


  4.六轴关节机器人手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。


  5.六轴关节机器人抓重(又称臂力):额定抓取重力或称额定负荷,单位为N(注明限定运动速度下的抓重)。


  6.六轴机器人自由度数目和坐标形式:机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度,并说明坐标形式。

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  7.定位方式:固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置;各自由度所设定的位置数目或位置信息容量;点位控制或连续轨迹控制。


  8.六轴关节机器人程序编制方法及程序容量:如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。


  9.六轴机器人受信、发信数引,联锁控制信号数日。


  10.六轴关节机器人控制系统动力:电、气。


  11.六轴机器人驱动源:气动的气压大小;液压的使用压力、油泵规格、电动机功率;电动的电动机类型、规格。


  12.轮廓尺寸:长(mm)×宽(mm)×高(mm)。


  13.六轴机器人重量:整机重量(kg)。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


  以上是六轴关节机器人的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标,以上内容希望帮到你。