使用六轴机器人之焊接机器人作业的事项

2019-12-23 21:13:01 康道昊威 9

  康道昊威使用六轴机器人之焊接机器人作业的事项,由于上述机器人仅能小范围调节,当对较大焊接物(如模具)进行焊接时,一般需对模具进行位移,将模具输送至焊接机器人下方,才可进行焊接,而模具较大时,需较大驱动力能可驱动其模具位移,对能源损耗较大;而焊接机器人重量大大轻于所需模具,若驱动焊接机器人沿模具进行位移时,完成对模具的焊接工作的同时,其驱动力会大大降低,从而能够有效降低其能耗,故急需提供一种驱动焊接机器人相对模具位移的装置。


  一、使用六轴机器人之焊接机器人作业的事项


  康道昊威使用六轴机器人之焊接机器人作业的事项,激光焊接技术具体应用范围广、效率高、损耗小的优点,已广泛应用于对板件进行焊接,然而,目前激光焊接设备主要采用半自动化机器,需要通过目视及手工操作,很难实现全自动化定位及自动焊接加工。

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  康道昊威使用六轴机器人之焊接机器人作业的事项,包括六轴机器人和激光焊接头,所述激光焊接头通过支撑架安装在六轴机器人上,所述激光焊接头下端通过保护套连接喷嘴,所述支撑架下端连接有一吊架,所述吊架上安装有激光扫描装置,所述吊架包括连接支撑架的连接板和连接激光扫描装置的连接板,所述连接板上开设有弧形槽,所述连接板通过螺钉穿过弧形槽位置可调地安装在连接板上。本焊接机器人通过六轴机器人带动激光焊接头多方位移动,并在吊架上安装有激光扫描装置,可自动寻位焊缝,而且激光扫描装置可调地安装在连接板上,相对喷嘴角度可调,能够纠偏修正,定位,焊接迅速。


  二、六轴机器人之焊接机器人厂家康道昊威总结


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