康道昊威使用六轴机器人之焊接机器人作业的事项，由于上述机器人仅能小范围调节，当对较大焊接物（如模具）进行焊接时，一般需对模具进行位移，将模具输送至焊接机器人下方，才可进行焊接，而模具较大时，需较大驱动力能可驱动其模具位移，对能源损耗较大；而焊接机器人重量大大轻于所需模具，若驱动焊接机器人沿模具进行位移时，完成对模具的焊接工作的同时，其驱动力会大大降低，从而能够有效降低其能耗，故急需提供一种驱动焊接机器人相对模具位移的装置。

　　一、使用六轴机器人之焊接机器人作业的事项

　　康道昊威使用六轴机器人之焊接机器人作业的事项，激光焊接技术具体应用范围广、效率高、损耗小的优点，已广泛应用于对板件进行焊接，然而，目前激光焊接设备主要采用半自动化机器，需要通过目视及手工操作，很难实现全自动化定位及自动焊接加工。

　　康道昊威使用六轴机器人之焊接机器人作业的事项，包括六轴机器人和激光焊接头，所述激光焊接头通过支撑架安装在六轴机器人上，所述激光焊接头下端通过保护套连接喷嘴，所述支撑架下端连接有一吊架，所述吊架上安装有激光扫描装置，所述吊架包括连接支撑架的连接板和连接激光扫描装置的连接板，所述连接板上开设有弧形槽，所述连接板通过螺钉穿过弧形槽位置可调地安装在连接板上。本焊接机器人通过六轴机器人带动激光焊接头多方位移动，并在吊架上安装有激光扫描装置，可自动寻位焊缝，而且激光扫描装置可调地安装在连接板上，相对喷嘴角度可调，能够纠偏修正，定位，焊接迅速。

　　二、六轴机器人之焊接机器人厂家康道昊威总结

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