六轴关节机器人的驱动机构

2019-12-27 21:42:50 康道昊威 10

  康道昊威六轴关节机器人的驱动机构。


  一、康道昊威六轴关节机器人的驱动机构


  1、六轴机器人机械驱动式


  六轴机器人机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。


  其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

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  2、六轴机器人气压驱动式


  六轴机器人其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。


  3、六轴机器人电气驱动式电力驱动是六轴机器人使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些六轴机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。


  4、六轴机器人液压驱动式


  液压驱动式六轴机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动六轴机器人执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


  以上是“六轴关节机器人的驱动机构”的全部内容,希望帮到你,六轴机器人所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。