怎么选择适合自己的六轴机器人?

2019-12-30 20:47:39 康道昊威 35

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  一、怎么选择适合自己的六轴机器人?


  方法一:六轴关节机器人荷重


  六轴关节机器人的荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式六轴机器人的选型时,要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%,否则,六轴机器人的爪旋组比较容易损坏,影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机六轴机器人取产品的,有时需要用到侧取式六轴机器人臂。

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  方法二:六轴关节机器人横行行程


  六轴机器人的横行行程指的是横走六轴机器人横行方向的行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大,或者有无要求,特别是两台六轴机器人相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。


  方法三:六轴关节机器人手臂行程


  六轴关节机器人的手臂行程是指手臂上下运动的位移。在选型时,要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式:手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm


  方法四:六轴关节机器人取出时间


  产品的取出时间是指六轴机器人臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有要求,如果要求取出时间非常短,可能就需要用到手臂伺服的六轴机器人。


  二、六轴关节机器人厂家康道昊威总结


  康道昊威怎么选择适合自己的六轴机器人?现在不要急会由专业的人来解析我们在市场上选购六轴机器人的时候应该怎样选型,避免购买到不好的六轴机器人,这点是非常重要的对于买家来讲。以上内容希望帮到你。