六轴机器人搬运机构解说

2020-01-07 20:44:52 康道昊威 24

  康道昊威六轴机器人搬运机构解说,六轴关节机器人势工业控制领域中经常用到的一种控制对象,应用PLC控制六轴关节机器人实现各种规定的工序动作,可以简化生产线路,节省成本,提高生产效率。在自动装配生产线上,六轴关节机器人往往势不可少的设备。它模拟人和手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配。在减轻人的劳动强度,提高装配质量和装配效率方面的效果是显而易见的。


  1.六轴机器人搬运机构解说


  六轴关节机器人就是能模仿任何手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和源自能等部门。


  六轴关节机器人主要有手部和运动机构组成,手部是用来抓持工件(或工具)的部件。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动(摆动)或移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降和伸缩、旋转和独立等运动方式称为六轴关节机器人的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需要六个自由度。自由度是六轴关节机器人设计的关键参数,自由度越多,六轴关节机器人的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用六轴关节机器人有2~3个自由度。

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  2.六轴机器人种类


  六轴关节机器人的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式六轴关节机器人;按适用范围可分为专用六轴关节机器人和通用六轴关节机器人两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制六轴关节机器人等。


  六轴关节机器人常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人来直接操作,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也称为六轴关节机器人。六轴关节机器人可在空间抓放物体,动作灵活多样,适用于可变换生产的中、小批量自动化生产。