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六轴机器人控制系统要求

2020-01-09 14:27:06 康道昊威 84

  康道昊威六轴机器人控制系统要求,什么样的六轴关节机器人操作方便,使用寿命长呢?


  一、六轴机器人控制系统要求


  (1)有两部机械对工作物进行加工,对象由输送带A送到加工位置,然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行加工。当加工完成后,机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行加工;当加工完成后,机械手臂将工作物放到输送带B送走,然后由7段数码管显示加工完成的数量。

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  (2)假设使用气压机械手臂,一开始手臂先下降,碰到下限开关开始做夹起动作,然后开始上升碰到上限开关后,手臂开始往右,当碰到工作站的开关时,机械手臂下降将工作物放置工作台1然后上升等待机械对工作物加工;当工作物加工步骤完成时,机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程,讲工件放置工作台2上进行加工步骤。


  (3)当加工步骤完成时,机械手再依行下降,夹住、上升、往右、下降、释放等流程,由传送带B送出,并由7段数码管显示加工完成的数次。


  二、六轴关节机器人厂家康道昊威总结


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