6轴关节机器人如何进行保养?

2018-10-11 15:50:52 康道昊威 20

  6轴关节机器人为工厂节约了生产成本,越来越多的企业开始使用六轴机器人来进行生产了,买过六轴机器人的都知道,六轴机器人基本上是一个工人一两年的工资,对于一次性购买产品,还是属于高价产品,因此,我们就要注意六轴关节机器人的使用和保养了,好的保养才能让机器人使用寿命更长。首先,六轴关节机器人要做到明确人员责任,同时,要注意日,周,月的保养!

 

  六轴关节机器人要有专人负责维护保养,六轴关节机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:

 

  每次保养添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况应进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录好各班设备运行情况。



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  6轴关节机器人如何进行保养?

 

  .日检查及维护

 

  1.有无异常报警。

 

  2.六轴机器人的夹具是否正常。

 

  3.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

 

  .周检查及维护

 

  1.擦洗六轴机器人各轴。

 

  2.检查清渣油油位。

 

  3.检查六轴机器人各轴零位是否准确。

 

  4.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。

 

  5.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

 

  6.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

 

  .月检查及维护

 

  1.六轴机器人各轴、变位机和轨道上加注润滑。

 

  2.送丝轮滚针轴承加润滑油。

 

  3.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。

 

  4.用压缩空气清理控制柜及焊机。