如何保养六轴关节机器人?

2018-10-11 17:12:52 康道昊威 26

  之所以这么多客户使用六轴关节机器人,是因为6轴关节机器人有不可替代的优势:

 

  一、六轴关节机器人优点

 

  1.有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作

 

  2.可以自由编程,完成全自动化的工作

 

  3.提高生产效率,可控制的错误率

 

  4.代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊

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  二、如何保养六轴关节机器人?

 

  1,系统开始运行前机床内必需根据设备厂家要求进行操作。

 

  2,每班运行时速度必顺保证速度为5%-25%,以免由于停止时其它外围因素导致的机器人位置发生变动,造成机器人或机床损坏。如发现位置有变动,则立即进行修改,由具有修改权限的人员进行修改。

 

  3,如果停止时间过长,超过1日以上,也要将速度打开5%进行一周期观察,保证设备的安全正常运行。如发现位置有变动,则立即进行修改,由具有修改权限的人员进行修改。

 

  4,如若在调试中出现撞机现象时,就立即停止调试,先将机器人从机床内移出,再用手动将机器人回原点,随后断电,上电后观察各轴原点是否回到位,如若不到位进行手动记录回原点。再按照第1条运行一周期,并随时更改。

 

  5,在进行修改位置时,务必将刀架速度和机床倍率调到低,保证人身安全与设备安全,当机器人安全离开机床后,再将倍率打到正常状态。

 

  6,每一班生产之前,检测气压是否正常。

 

  7,生产过程中如出现机器人停止运行情况,操作人员应找具有调试权限的人员来进行观察寻找问题并处理。处理问题时速度要低,或者手动操作进行修改。

 

  8,如若进行换刀时或其它操作时,要保证机器人处于停止状态,且机器人操作盘打到示教模式档,当换好刀后,再将机器人操作盘打到再现模式档,再启动。

 

  9,如若在生产过程中,要处理刀架铁屑及其它情况时,操作人员要将机器人打到停止状态,保证停止状态时,方可进行去屑操作。

 

  10,进行调试过程中,要找准当前运动行数,不要修改错误。

 

  11,机器人在运行过程中,其它人员禁止进入机器人活动范围。以免造成人员伤害。

 

  12,要保证每日检查机器人各轴是否有松动,异响,若发情况要及时与厂家联系进行判断并维护,每周要对所有电气传感器,电机,控制配进行一次检察,保证设备正常运行,每月要进行一次大检,对所有机械传动与电气部分统检。

 

  13,保证每日对夹具或喷枪进行清理。

 

  14,保证每周对附带的非标产品的机械部件,传动部分,电气部分等等进行检察。

 

  15,保证每日自家机床或设备正常,避免造成其它不要的危险出现等。

 

  注:现场所有人员必顺按照以上要求进行操作,不按要求操作者,损坏机床与机器人者负相应责任。

 

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