六轴关节机器人伺服电机介绍!

2018-10-11 17:26:30 康道昊威 96

  一个六轴关节机器人离不开好的核心配件,其中,伺服电机就是六轴机器人一个重要的核心配件,本文,就介绍一下国产六轴关节机器人伺服电机。目前国内市场主要被国外名企占据,主要来自日本和欧美,未来国产替代空间大。目前国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的市场份额,主要来自日本和欧美。其中,日系产品以约50%的市场份额居首,其品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等,其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求,以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源,在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。未来五年,我国伺服系统行业受益于产业升级的影响,将保持较快增长,国产替代空间还很大。

 

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  机器人对关节驱动电机的要求非常严格,交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。机器人对伺服电机的严格要求:

 

  1)快速响应性,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好。

 

  2)起动转矩惯量比大,在驱动负载的情况下,要求六轴机器的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。

 

  3)控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比,调速范围宽,能使用于1100010000的调速范围。

 

  4)体积小、质量小、轴向尺寸短,以配合机器人的体形。

 

  5)能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。

 

  六轴机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行快速、稳定的位置控制。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补充马达间接变速装置,它将电压信号转化为转矩和转速,以驱动控制对象,可使控制速度、位置精度非常准确。

 

  康道昊威的六轴机器人,四轴机器人伺服电机采用日本三协的,进口配件,性能更加稳定!