6轴关节机器人实现玻璃自动化生产

2018-10-17 16:26:57 康道昊威 35

  康道昊威接到一个山东玻璃厂客户的订单,希望通过六轴机器人实现玻璃的自动化,生产设备包括12台加工中心磨边机 66轴机器人 6台用于上料的定位机构,其中加工中心磨边机由客户提供。

 

  康道昊威的技术人员在接到客户的询盘后,提供优的解决方案,具体解决方案如下:

 

  步骤16轴关节机器人真空吸盘从输送线A吸取待加工玻璃,翻转180度后送至加工中心磨边机1A工位上方,先取出已经在A工位加工好的工件,手爪翻转180度后再放置待加工玻璃加工,机器人将加工好的工件旋转180度,放入输送线B

图片1.jpg

  


  步骤26轴关节机器人再从输送线A吸取待加工玻璃翻转180度后送至加工中心磨边机2A工位,先取出已经在A工位加工好的工件,手爪翻转180度后再放置待加工玻璃加工,机器人将加工好的玻璃旋转180度,放入输送线B

 

  步骤36轴关节机器人真空吸盘从输送线A吸取待加工玻璃,翻转180度后送至加工中心磨边机1B工位,先取出已经在B工位加工好的玻璃,手爪翻转180度后再放置待加工玻璃加工,机器人将加工好的玻璃旋转180度,放入输送线B

 

  步骤46轴关节机器人再从输送线A吸取待加工玻璃,翻转180度后后送至加工中心磨边机2B工位,先取出已经在B工位加工好的玻璃,手爪翻转180度后再放置待加工玻璃加工,机器人将加工好的玻璃旋转180度,放入输送线B

 

  如此循环,6轴关节机器人控制系统根据机器人的加工节拍,装夹时间等因素,设置机器人的优运行规则及各种安全保护装置,以保障设备的安全、稳定运行。

 

  康道昊威是六轴机器人生产厂家,价格实惠,欢迎来电咨询!