6轴机器人发展趋势

2017-08-09 11:23:33 康道昊威 144

  6轴机器人发展趋势,制造业中,各企业想要在行业中立足,必须尽可能的搭建自动化生产线来提高生产效率与成品质量,以提高市场竞争力。自动化生产线的搭建,需要6轴关节机器人的协助,6轴关节机器人显得非常重要。6轴关节机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。


  工业机械手发展趋势


  工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。6轴机器人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国家经济的各个领域中有着广阔的发展前景。

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  6轴机器人是一种能自动化定位控制并可重新编程以变动的多功能机器、它有多个自由度,可用来搬运以完成在各个不同环境中工作。


  6轴机器人的设计构想是以人的手为基础,以机构拉来实现人的动作,它的动作由以下四部分来实现:


  1、自由度的旋转


  2、肩的前后动作


  3、肘的上下动作


  4、(手)腕的动作


  中国人口众多,劳动力资源丰富且廉价,在传统的工业人工生产线中充当及其重要的地位。过去一个贵而笨重的机器人还不如雇几个人来的便宜划算。但是随着社会经济及科学技术的发展,人力资本越来越高,中国人口红利逐渐消失,加上工业自动化水平的发展,工业自动化设备的成本越来越低,功能越来越强大,“机器换人”成为工业生产中的趋势。制造业中,通过康道昊威6轴关节机器人搭建自动化生产线,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。自动化生产线正在日益改变着人类的生产和生活方式,为企业谋取更多福利。


  在工业自动化生产线中,康道昊威6轴关节机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和自动化生产线作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。


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