如何选购适合自己6轴关节机器人

2018-10-17 17:04:47 康道昊威 23

    如何选购适合自己6轴关节机器人?机器换人的时代背景下,许多企业都对工业机器人产生了浓厚的兴趣,选择适合自己工厂的六轴机器人就显得尤为重要了。

 

    1.六轴机器人的具体要求

 

    很多客户在选购六轴机器人之前就能基本确定具体要求,精度多少,臂长多少,工作直径多少,负载多少,实现什么样的功能,怎么实现,当然,这很多客户没那么明确的思路的。

 

    2.六轴机器人的用途

 

    购买的六轴机器人主要是应用于什么场所?搬运?码垛?机床上下料?焊接?喷涂?还是其他。。。

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    3.防护等级

 

    如果6轴关节机器人使用的环境有尘或者有水会对机器人的运行产生影响,那么请务必研究一下6轴机器人的防护等级,不同机器人对各种环境的适应性是有区别的,看准这个条件,选择与工作环境搭配的机器人。

 

    4.运动范围 

 

    每一台6轴关节机器人机器人都有运动范围和可以到达远的距离,这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。

 

    5.速度 

 

    一般来说,详情表里都会给出一个速度,速度高的6轴关节机器人效率会高一些,理论上完成工作的时间也会短一些。

 

    6.重复定位精度 

 

    这个参数直接反映了六轴机器人的经确性,机器人重复完成一个动作,到达一个位置会有一个误差,精度越高的机器人误差越小,一般的机器人误差都在±0.5mm以内,如果你的应用对精度要求非常高,那么这个数据需要着重看一下;如果应用的精度要求不高,也没有选择重复定位精度非常高的产品。

 

    7.六轴机器人负载 

 

    6轴机器人的负载决定了机器人工作时候可以承载的重量,你需要对你生产线上配件的重量有一个认识,然后选择合适的重量就好。