6轴机器人厂家如何选择?

2017-09-06 15:51:59 康道昊威 658

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  机器人由于基于模块化设计,因而能够相对容易地适应一个自动化系统,大大减少了昂贵的工程设计费用。此外,机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小,这也节约了宝贵的厂房空间。如果需要,机器人可以移动到其他生产线中,从而减少企业的设备投资。

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  而且,与固定自动化设备不同,机器人并不需要更新昂贵的工具以满足产品变化的需求。通常,只需对程序进行简单修改,对臂端操作装置进行更换就能满足产品变化的需求。这特别有利于包装设计变化频繁的小批量包装生产。通常固定自动化生产线无法满足这种变化的需求,或者实现成本过于昂贵。


  此外,装配了多功能自动夹取器或自动工具切换器的工业机器人,可以执行多种操作,如先对产品进行装卸、检查和贴商标,然后再将其放入包装中。同时多功能机器人能轻松应付多种大小和形状的产品。此外,如装配视觉检测系统和输送带跟踪系统等可选配件,还能进一步提高机器人的能力。


  机器人本体采用铝合金铸造结构,通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构,从而获得zui佳的固定负载能力。采用刚性和密封式的驱动单元,密封式管线和传动组件,保证了极高的实用性和可靠性。即使在恶劣的环境下也能保证机器人正常工作,使用寿命可达15年,平均事故间隔时间长达7万小时。机器人本体结构是机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行机构。机器人本体基本结构由以下五部分组成:1、传动部件2、机身及行走机构3、臂部4、腕部5、手部主要特点(1)开式运动链:结构刚度不高 。(2) 相对机架:独立驱动器,运动灵活。(3) 扭矩变化非常复杂:对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求。(4) 动力学参数(力、刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化:易发生振动或出现其他不稳定现象。

 

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