新的里程碑六轴机器人

2017-11-13 15:00:07 康道昊威 29

    新的里程碑--六轴机器人,在发达国家中,六轴机器人设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用六轴机器人,以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的六轴机器人的使用实践表明,工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。


    在机械工业中应用六轴机器人的意义可以概括如下: 


    (1)提高生产过程中的自动化程度


    六轴机器人有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等,使生产线的自动化程度提高,从而降低生产成本,提高劳动生产率。 


    (2)改善劳动条件,避免人身事故


    在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而机械手可部分 多工位冲床专用机械手及送料机构设计   - 2 -  或全部代替人工,安全的完成作业,使劳动条件得以改善。  在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以工业机械手代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 

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    (3)减轻人力,便于有节奏的生产


    工业机械手代替人进行工作,可直接减少人力,同时由于工业机械手可以连续的工作,这也是减少人力的一种体现。因此,在自动化机床的综合加工线上,更适合工业机械手的加入,而且机械手可以更准确的控制生产的节拍,便于有节奏的生产。


    目前我国的六轴机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平,从经济与技术方面考虑都十分必要。所以,有效的应用工业机械手,是发展机械工业的必然趋势。


    六轴机器人生产力的不断进步推动了科技的进步与革新,建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来,人力劳动已经逐渐被机械所取代,而这种变革为人类社会创造出巨大的财富,极大地推动了人类社会的进步。 时至今天,机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性,进一步增强对机械的利用效率,使之为我们创造出更加巨大的生产力,并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。


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