六轴机器人手爪分析！六轴机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。 机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。
六轴关节机器人常用的机械夹爪，各有什么特点?
1，电动，电机驱动夹爪夹紧物料，由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控;通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现物件的抓取、定位等功能，是设备的柔性执行终端。可以适当的控制夹紧力度，速度及高精度，相对成本较高，但配套设施少(不用气站也不用液压站)，有电就可以用;
2，气动夹爪，气动控制内置25mm缸径气缸，上下料机械手气缸筒为无油自润滑装置，结构简单、高速度、低摩擦、自润滑、高寿命等优点;
3，油压，比气动相对成本较高，但出力较大，但要配套液压站，稍复杂一点。
六轴机器人中的电动夹爪应用于数控车床自动化领域，与气动夹爪相比较有如下特点：部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全;夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置停止点，电动夹爪可以有256个以上位置停止点;电动手指的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除;数控车床机械手中电动夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有东巨的)，气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。更多数控机床机器人、四轴机器人、六轴机器人、码垛机器人、桁架式机械手等工业机器人问题，欢迎来电咨询康道昊威，康道昊威作为自动化设备供应商，具有多年行业经验，必能解你所困。
六轴机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。工业机器人主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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