六轴机器人作为关节机器人，主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，而六轴关节机器人的运行主要是由手部腕部和臂部执行，技术先进的工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。不过由于我国在工业机器人领域的起步较晚，所以国产机器人想要达到领先的水平还有很多路要走。更多的机械化工作都将由机器人代替是不可阻挡的技术更替，无论工业发展还是人们的生活。
关节式工业机器人的末端接口可以连接真空吸盘和其他附加夹具零部件,应用到不同的领域中,代替人工提高工作效率,还可以应用在高危工作中,避免人工作业带来的安全隐患,是未来自动化生产线上不可或缺的一环。六轴工业机器人通过执行机构来完成规定的动作，通常执行机构有以下几三个部分组成：
1.手部;手部是关节式工业机器人用来握持工件或工具的部位，直接与工件或工具接触。有些工业机器人直接将工具;如：电焊枪、油漆喷枪及容器等;固定在手部，不再另外安装手部。
2.腕部;腕部是将手部和臂部联接在一起的部件。它的作用是调整手部的方位和姿态，并可扩大臂部的活动范围。
3.臂部。臂部支承着腕部和手部，使手部活动的范围扩大。无论是手部、腕部或是臂部都有许多孔，孔内有轴，轴和孔之间形成一个关节，机器人有一个关节就有了一个自由度。
六轴机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。六轴机器人的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。
六轴机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
通过应用六轴机器人可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，六轴机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。尤其在电子、机械、食品、纺织、服装、家具、物流等重复劳动特征明显、劳动强度大、有一定危险性的行业领域的应用。
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