制造业的佼佼者-六轴机器人

2018-07-05 10:44:37 康道昊威 22

  六轴机器人主要是应用于制造业,替代人工进行工作,六轴机器人在制造业的应用越来越广泛,成为了人类的好帮手,你们工厂已经投入使用了吗?


  六轴机器人在工厂中的应用


  1..电子电气行业


  电子类的IC、贴片元器件,工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。罗百辉指出,超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。


  在手机生产领域,视觉机器人,例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。


  专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产,满足了电子组装加工设备日益精细化的需求,而自动化加工更是大大提升生产效益。据有关数据表明,产品通过机器人抛光,成品率可从87%提高到93%,因此无论“机器手臂”还是更高端的机器人,投入使用后都会使生产效率大幅提高。

关节机器人

  2.机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业


  焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。


  传统焊接方式(雇用工人操作)操作时由于高温和电火花刺眼都极其容易造成工人疲劳受伤,从而造成效率低,而焊接机器人刚好避开这些缺点。


  机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。丰田公司将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量,甚至试图用它来代替某些弧焊作业,同时,在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司推出一种高度低的点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接生产线长度。轿车后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等底盘零件大都是以惰性气体保护焊(Metal-InertGasWelding,MIG)为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。


  3.装配机器人让装配工序更自动化


  在1980年“机器人普及元年”,机器人正式进入了装配作业领域。过去使用比较广的是日本生产的电伺服装配机器人,造价相对来说价格低廉,所以很快也被工厂投入使用,装配生产过程自动化了,但是更换产品也相当耗时耗力。所以装配生产自动化的进展一直相当迟缓。


  现在在工厂使用装配机器人,可以省去更换产品部分。机器人的优点之一就是通过程序的变更,迅速适应作业内容的变化。