六轴机器人需要哪些技术?

2018-07-10 10:12:59 康道昊威 37

  六轴机器人需要众多的人才,那么,如果想要成为六轴机器人技术员,还是需要掌握不少技巧的,六轴机器人需要哪些技术?


  六轴机器人技术要掌握哪些硬知识?有以下几点总结:


  1.掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术,能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图


  2.掌握气动、电气控制与PLC编程技术,能根据生产线的工序要求,编制、调整机器人工作站控制程序


  3.掌握伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术,能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置


  4.掌握Solidworks、RobotStudio工业机器人仿真设计技术,能编制出机器人应用系统的仿真设计方案


  5.掌握工业机器人在线示教编程技术,能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、操控运行等操作


  6.掌握工业机器人机械装配技术,能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备,排除简单设备故障

关节机器人

  7.掌握工业机器人系统集成技术,能根据机器人应用方案要求,安装调试机器人及自动化生产线


  8.掌握工业机器人应用推广及自动化生产线保养技术,能进行工业机器人及设备的售前、售后技术支持


  工业机器人运动编程:


  1、认识ABB工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用;


  2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,ABB标准I/O板及配置;


  3、程序数据建立与储存,工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定;


  4、建立PAPID程序及指令,建立程序模块,建立例行程序;


  5、工业机器人控制柜,机器人本体,机器人本体与控制柜连接;


  你是否也想在风口下大展拳脚?工业机器人走进我们的生活,很多人没有就业方向,工资年年不见涨也是愁得慌,你是否没有一技之长,而难以胜任高薪岗位?而自己也不知如何改变现状,虽然身处时代的风口,也依然无法起飞。学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令?