六轴关节机器人的精度有啥用?

2018-07-31 10:22:38 康道昊威 7

  购买六轴关节机器人的时候,一般会问六轴机器人的精度是多少,那么,六轴关节机器人的精度有啥用?


  六轴关节机器人的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力.由壳体零件的设计要求知道,阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm,动力头回转中心线与六轴关节机器人中心线之间的垂直度为0.03mm,同时还对自动送料机械手的定位准确性提出了较高的要求。康道昊威是专业的六轴机器人厂家,专业从事数控机械手、六轴关节机器人、六轴机器人的研发定制生产十余年,欢迎来电咨询。

关节机器人

  遵循基准重合原则,加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第一和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度,由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构,保证工件有较高的对中性,并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中,六轴关节机器人吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。


  不同的六轴关节机器人厂家,价格不同,国内国外的就不用说了,进口的六轴机器人明显价格是国产六轴关节机器人价格的几倍,然而,在国内,价格也不尽相同,那么,为何六轴关节机器人价格会有这么大差距呢,除了六轴关节机器人配件外,要判断一个六轴机器人的质量,六轴机器人精度起到至关重要的作用!


  很多时候,六轴机器人的精度能看出一个企业的研发能力,因为精度越高,产品作用越精准。