六轴机器人使用过程中需注意的事情

2018-08-08 10:04:17 康道昊威 16

  六轴机器人使用过程中需注意的事情,首先要说明的是,其实写了好些天了,有时候知道是这个理,也说的出些事,但就是写不出个所以然来。含金量不是很高,技术型的大神看看就好,能顺带提一下自己的观点、经验更是欢迎,如果对六轴机器人方面了解比较少的,购买时一头雾水的,那么于百忙之中抽出一点时间来了解一下还是有好处的,时间么,挤挤总是有的,能学到多少是多少,多去钻研,别太去钻牛角尖就行了,到时候选六轴机器人还不是so easy,而且可以给身边的朋友一个好的选购建议。下面,就具体说说六轴机器人使用过程中需注意的事情!

关节机器人

  六轴机器人的使用注意事项:


  1、六轴机器人的驱动系统


  如果六轴机器人采用装配架-传动齿轮驱动,注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时,快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂,感觉异常运动(来回动作不同)。然而由于正常的厂家公差精度非常高,因此本试验方法将会非常不精确。如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题,较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后,检查轴的全部行程,保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。如果齿隙不能调整,那么装配架和传动齿轮可能出现磨损,需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮,那么最好同时替换两个构件从而保证长期性能。至于靠传送带驱动的轴,密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮,留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统,可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你:相对于滑轮,在传送带具体位置上的适宜误差量。


  2、注意机器人不要放在高温处


  注意不要放在高温处,尤其是我们的控制系统,作为六轴机器人的控制部分,不要接触太高温的东西。


  3、注意机械手防电


  六轴机器人属于电子产品。对于电子产品在日常生活中的注意事项,很多人就是知道的:不能放在潮湿的地方,因为湿气太大,水分子过多,非常容易引起接触不良导致漏电;不能用手去触碰,会引起导电,对人造成伤害;不要将易燃物品摆放在六轴机器人的附近,以免出现意外导致火灾。


  4、六轴关节机器人循环周期


  保持六轴关节机器人良好运行的要点之一是简单的观察和倾听,这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作,因此倾听任何不正常的声音,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承,确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆,就可以大大有助于保持机械手最佳的运行状态。


  最近新闻,动不动就是专家说专家说,专家说太多,我们老百姓也不信了,因为每个专家的说法都不一样,甚至是相反的,同时,作为观众,我们越来越有自己的看法和建议了,对于六轴机器人的选购和使用也是如此,动不动就是专家,其实专家真没有那么多,就算多,也没那么多时间写这么多字,本文,小编将解说一下六轴机器人的选购和使用!PS:本文大部分基础知识来自网络,我也是边学边查边写,并非所谓的砖家叫兽,有很多关于六轴机器人的技术问题也是不懂的,如果存在错误的地方还请大家多多指正,文明拍砖,有误必改。