四轴机器人是如何实现自动化的？

　　康道昊威资讯：四轴机器人是如何实现自动化的？康道昊威的四轴机器人主要是应用于冲压行业，本文，就重点说说四轴冲压机器人的自动化国产。

　　1.四轴冲压自动化生产线的组成

　　冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，四轴机器人冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。四轴机器人通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接，使机器人的动作和压力机达到最佳协调，利用现场总线，使整条生产线效率最大化，安全性更高。

　　冲压自动线机械手形式多样而复杂，每个子系统又可细分为很多不同的类型。冲压自动线产能核算、需考虑的因素等，市场需求的不断发展，必然导致冲压自动线的技术含量不断提升，冲压实现自动化作业规划需要考虑的因素也会不断变化。康道昊威专业为企业打造自动化生产解决方案，主要产品包括：六轴机器人、数控车床机械手、四轴机器人、冲床机械手、桁架式机械手、多关节机器人、码垛机器人等自动化设备，康道昊威具有十来年的行业经验。欢迎新老客户来电洽谈。

　　2.四轴冲压自动化生产线的作用

　　冲压机器人不存在重复的偶然失误,也能有效的避免了人身事故.冲压生产机械化是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰,四轴机器人整机以CE标准设计与制造，送料准，效率高，产量稳定，降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能，不经人手选料，自动收集边角废料，安全性高，可适用于少量多品种之生产作业，节省时间,它被广泛的运用于冲床自动生产线中，四轴机器人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术.

　　四轴机器人为工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术,而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来,不仅费时而且效率不高。同时人的劳动强度非常大,有时还会出现失误及伤害。显然,这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。四轴机器人的应用很好的解决了这一情况,

　　3.小编总结

　　目前康道昊威机械手的应用领域越加广泛,可适用于多工序的冲压加工场合,同时可配合片材发料器、振动盘等实现完全自动化生产,广泛的应用于板材类冲压加工和金属钣金加工冲剪、成形、引伸等等。另外在机械行业中它也可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。康道昊威的工业机器人产品应用于上下料料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，为厂家提供自动化解决方案，大幅缩短冲床调试时间，还为企业主节省金钱和时间，真正做到提高效率的本意。

　　传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。更高的质量、更大的产能以及更低的成本需求让冲压厂家感受到前所未有的压力，传统的纯手工生产方式正逐渐引退，四轴机器人冲压自动化生产有了充分的施展空间。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点。四轴机器人就是为了解决这种困境应用而生的，那么四轴机器人是如何实现自动化作业的呢？