​六轴机器人让自动化更容易

2018-08-31 08:56:44 康道昊威 27

  山东康道资讯:六轴机器人让自动化更容易。六轴机器人生产线机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型的提高操作安全性的装置。它既可以确保产品质量的稳定性、一致性与均匀性,节约材料和能源,提高产品的竞争力,还可以用于高温、噪音、粉尘、辐射、危险等环境下的工作,从而减轻工人劳动强度,提高劳动生产力。


  1.六轴机器人技术


  六轴机器人生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。其冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法,六轴机器人是在冲压生产中提高生产效率zhui为关键的技术之一,现阶段各工厂生产中有多种形式的六轴机器人。


  将六轴机器人或者轴数小于六轴的机器人(现多指六轴)六轴机器人线称为普通机器人冲压线。此种冲压线柔性高,对于各种复杂零件的生产都易于实现自动化,对模具要求小,但其节拍较低,并且要求在生产中任意前后两个工序的模具都要旋转180°,这也是受其轴数低、自由度少的限制所致。不过此种机器人自动化生产线成本较低。

1534824300139071.jpg

  2.康道昊威六轴机器人


  如果说机器人自动化生产线是冲压生产中对标准机器人的自动化集成及应用,那么机械手自动化冲压生产线就是专门为冲压过程所设计并使用的非标准自动化设备。目前六轴机器人应用较多的有两种形式——单臂机械手及双臂机械手,即单横杆输送及双横杆的输送(将机械手输送的横杆称之为臂)。无论哪种形式的机械手自动化,它们都与生产的零件关系非常密切,因此他们对模具的要求更高,当然节拍也更快,稳定性也高,但成本是普通机器人线的2.5~4倍。


  康道昊威六轴机器人系统填补了机器人在冲压生产中高速生产的空白,该技术大大提高了生产效率和节拍,便于提升产能,还保持了机器人柔性生产的特性。同时,康道昊威也研发出更先进的六轴机器人,帮助企业实现六轴机器人自动化生产线。康道昊威主营产品有:数控车床机械手、车床机械手、上下料机械手、六轴机器人、冲床机械手、工业机器人、2轴3轴4轴5轴6轴机器人等自动化设备。


  由于近年来六轴机器人等工业机器人的发展,由于从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较,自动化生产方式有较大优势,因此在冲压行业中被广泛应用。例如汽车车身钣金件对生产质量和效率直接影响汽车的质量和效率,因此自动化冲压线是汽车生产过程中的重要设备,随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大,我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。