康道昊威资讯：六轴机器人柔性化的作用，康道昊威是一家为企业提供数控车床机械手、六轴机器人、上下料机械手、桁架机械手、多关节机器人等工业自动化解决方案的企业。康道昊威建议通过将精密设备搭配上六轴机器人，先由送料机将材料送入设备内，经一台精密设备后的工件，由输送带输入一段距离，然后机械手从输送带上抓取工件后，放置在定位平台上二次定位后，再由六轴机器人抓取放置在设备上进行加工，如此依次如下进行，实现全自动化的设备加工生产。通过在精密设备搭配六轴机器人进而为企业解决设备生产线自动化问题。

　　1.六轴机器人柔性化的作用

　　六轴机器人，需切合工厂实际，能满足自动化生产的需要，解决好关键问题。按照柔性程度和自动化程度来分类，而采取哪种类型，取决于工件种类、尺寸重量、产量要求、投资预算以及质量控制，需要进行综合评估。采用进口配置工件等，使用性能稳定的上下料机械手来提高自动化程度和自动化水平。康道昊威是一家从事工业自动化设备、自动生产线研发、制造、销售的高新技术型企业;公司开发的六轴机器人，四轴机器人，自动上下料机械手、数控车床机械手、桁架机械手、多关节机器人及非标自动化设备涉及：五金、设备锻造、电子、机床加工、热处理、包装等行业。

　　柔性程度，是指同一生产线内可以加工工件的类型。类型越多，柔性越高，这是相对于刚性生产线来说的。但是是否采用柔性生产线还要看加工的产量要求，如单一型号的发动机年产量超过25万台时，它的好处显而易见：低单件成本，高的质量稳定性。而如今，柔性的加工中心也可以与刚性的专机可以集成在一条加工线中，让柔性，产量和质量稳定性达到的结合。

　　2.六轴机器人的发展现状

　　随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强，当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态，上下料机械手，提高了生产效率。目前，我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。为适应现代机械行业的自动化生产要求，生产线发展其柔性制造系统，针对具体生产工艺，结合机床的实际结构，采用上下料机械手代替人工工作，以提高劳动生产率，实现加工过程的自动化和无人化。柔性生产适合产品多样性原则，是当今一种发展的趋势。

　　生产力一直都是推动社会发展和进步中发挥着重要作用、而生产力的提高深刻影响着企业的发展。在流水线生产中，往往需要人工手动将工件放到不同工序的模具上，生产时占用大量人员，工人的劳动强度大，容易引起人员疲劳，造成生产事故。此时可通过六轴机器人代替人工手动放料，解决手动操作工人劳动强度大，存在隐患的问题。