哪些因素会影响六轴机器人的生产效率?

2018-09-17 10:56:05 康道昊威 14

  康道昊威资讯:哪些因素会影响六轴机器人的生产效率?尽管六轴机器人是用来替代人工作业的,然而,还是有一些因素会影响六轴机器人的生产。


  一、影响六轴机器人有效冲压时间(或“开动率”)的因素主要有:


  1.短线生产、频繁换模。


  2.更换模具速度慢(电、气接插头接插错误;自行夹紧器行走被卡、工作失误等)。


  3.更换端拾器慢或经常需重新调整皮碗位置。


  4.首件产品质量检查认可的时间过长。


  5.拆垛时分张困难、掉料、切换料垛小车过程耗时过多等造成停线。


  6.料片用完、无法完成原生产计划数量,原长线生产被迫变成短线。


  7.产品储存箱用完、无法完成原生产计划数量。


  8.线尾检查产品、装箱速度跟不上生产节拍,被迫限制整线速度。


  9.模具表面经常需人工擦净、停机停线。

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  二、六轴机器人的作用


  自动化生产线效率的优化也是十分重要的。能够大幅提高生产线的生产效率,在相同的时间内可以生产更多的零件,从而降低零件的生产成本和设备的使用成本。六轴机器人生产线坚持长线是争取主动。要提前准备好足够的料片、产品储存箱和存放地。实时、动态地掌握所有产品的资源情况是做好生产计划的基础。针对每个因素制订相应的措施可以逐步提高冲压生产管理水平,提高整线的效率。


  六轴关节机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断助力机械手能力,又有机器可长时间持续工作、抗恶劣环境的能力。在冲压企业中,经常会用到六轴机器人来实现六轴机器人生产,提供自动化生产的效率。


  在六轴机器人生产过程中,开始采用自动六轴机器人代替人工进行自动生产。时间非常重要,节拍直接影响了生产效率。在不同产品时,生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。六轴机器人采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统控制下,与联机实现自动化生产。