六轴机器人实现自动化,替代人工

2018-09-26 09:44:25 康道昊威 19

  康道昊威资讯:六轴机器人实现自动化,替代人工,工业自动化生产既是企业通过应用工业自动化机器人机械手设备,代替人工进行加工生产,达到自动化生产的目的,以提高生产效益 。这些六轴关节机器人俗称六轴机器人,是现代工业生产活动中被广泛应用的生产手段。六轴关节机器人可以模仿人手和臂的某些动作功能,是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,能代替人实现繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化,能在危险的环境下代替人工工作以确保人类人身安全,能广泛应用于各种行业,如:机械制造、冶金、电子等。

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  一、六轴机器人的应用场所


  1.在危险场合下工作,如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。


  2.在装配作业中应用广泛,在电子行业中可以应用自动化设备来装配印制电路板,在机械行业中它可以用来组装零部件。


  3.六轴机器人还可在劳动条件差,单调重复易子疲劳的工作环境工作,以代替人的劳动。


  4.机床加工工件的装卸,特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。


  5.宇宙及海洋的开发、军事工程及生物医学方面的研究和试验。


  二、六轴机器人实现自动化,替代人工


  近年来随着我国工业生产的不断发展,对生产力的要求也是水涨船高。加上以80、90为主流的劳动力,这些年轻一代的文化程度提高不满足做普通的一线员工不愿意做繁琐的体力劳动等 因素,照成了劳动力缺失,使得企业面临着招工难等难题。再加上现代工业生产中出现了许多问题,生产水平不平衡、生产体系落后等等。使得制造业的生产力发展缓慢。因此许多企业纷纷 投入到中国六轴机器人中,发展工业自动化生产中,以求改变企业现状。


  六轴机器人机械手臂按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。


  自动化系统是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。而自动化系统中的大型成套设备,称为自动化设备,例如:六轴机器人机械手。自动化 技术被越来越多地用到生产和分配领域,目前已经广泛术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。


  六轴关节机器人这些自动化设备能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。这些自动化设备让企业控制开支预算,提高生产过程自动化、 改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。虽然目前来说,六轴机器人机械手臂还不如人手 那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点。


  三、小编总结


  六轴机器人实现自动化,替代人工是未来的发展趋势,建议有需要的尽快启动自动化。