康道昊威六轴机器人有什么不同之处?

2018-09-29 11:44:46 康道昊威 16

  康道昊威资讯:六轴机器人有什么不同之处?客户在操作六轴关节机器人的时候要注意哪些问题。


  一、康道昊威六轴机器人主要有以下功能:


  1、根据产品要求,还可开发尺寸在线检测功能,装夹位置检测,主轴定位,不规则产品也能实现自动定位装夹,大大扩展自动加工范围,降低生产成本。


  2、数控机械手的触摸屏作为显示和操作终端,可以输入和显示基本技术参数及运行程序可选项。


  3、六轴机器人的控制系统通过用户名和密码进行身份识别,程度是被保护的,未被授权的人员无法使用。密码登陆可设置为多个级别:如操作者、编程者、维护者。


  4、设备机械系统符合我国及行业相关标准,防止误操作所引起的生产、质量、安全事例设备电气系统符合安全标准布线规范,开关容量与设备负载匹配设备具备断电断气保护功能,以防止由于突然断电电气引起工件掉落导致设备故障。


  5、自动送料到位检测不到位报警并暂停运行,等待处理,避免许多撞车、打刀等情况发生,自动加工更加安全可靠。


  6、六轴机器人还具备人性化的人机操作界面,且与数控车床主机有同步功能。

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  二、六轴机器人的轴


  常见的六轴工业机器人六轴是:


  1、旋转(S轴)


  2、下臂(L轴)


  3、上臂(U轴)


  4、手腕旋转(R轴)


  5、手腕摆动(B轴)


  6、手腕回转(T轴)


  六轴机器人应用于数控机床加工自动化生产领域中,在强劲动力支持下,实现更多重物移动,通过六轴机器人代替传统人力或专机,使得资源不在出现浪费,利用机械手是可以实现高速输送工作,提供生产加工效率,让生产设备不在受到限制,持续不断展开生产加工支持,稳定产品的质量,同时还能降低生产成本与人工成本,保证数控加工作业的安全性。