国产六轴机器人的发展瓶颈怎么破?

2018-09-30 10:39:44 康道昊威 31

  康道昊威资讯:国产六轴机器人的发展瓶颈怎么破?六轴机器人厂家不少,然而,真正发展得好的六轴机器人厂家确不多,不说别的,去机器人的相关展会,会发现很多厂家都是代理的国外的。其实,国产六轴机器人需要发展,只是有一些瓶颈是需要突破的。


  1.国产六轴机器人的发展瓶颈怎么破?


  新兴企业不断涌现打破六轴机器人市场的现有格局,从市场占有率上看,“四大家族”的垄断地位日益受到威胁,国内六轴机器人机械手也进入高速发展的时代。不过从目前中国六轴机器人机械手市场来说,核心零部件尚未实现自主化生产。我国国产六轴机器人机械手大多应用在搬运、上下料、钎焊等领域,在焊接、汽车、电子制造等高等领域外资企业占较高比例,这主要是减速器、控制器和伺服电机被称为机器人的三大核心零部件,这三大核心零部件再加上本体,就可以成为一台完整的六轴机器人。虽然当下我国本土机器人企业众多,但RV减速机、谐波减速器、伺服电机与驱动、控制器等六轴机器人核心零部件技术仍跟国外品牌有相当差距,不少依赖进口。因为目前国产配件生产的数控机床机械手、冲压机械手等自动化六轴机器人的性能还不够稳定。


  核心零部件之所以如此重要,是因为它跟六轴机器人机械手的性能息息相关。以核心零部件中关键的减速器为例,精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转,并准确地将转速降到六轴机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩,因此六轴机器人机械手关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。我国核心零部件,特别是减速器的寿命、性能、噪音控制等都不行。因此想打破国产六轴机器人机械手的发展瓶颈,中国应该提升六轴机器人机械手的技术能力的同时,加大我国伺服电机、减速器、控制系统等核心零部件的研发力度,为六轴机器人机械手的稳定性、寿命、精度打下机床。


  国外机器人经过了大量验证,而许多国产六轴机器人的稳定性、寿命、精度等往往达不到预期。因此六轴机器人要求高性能动态过程,只有在不断试验中才能对性能做测试,静态是很难测的。康道昊威为了抓住市场,提升国产六轴机器人机械手的应用,康道昊威不断提升六轴机器人机械手的系统,并通过不断地测试、调试、完善提升六轴机器人机械手的稳定性、寿命、精度等。

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  2.国产六轴机器人发展现状


  日本、韩国、欧洲是天下六轴机器人市场的传统带领者,素有六轴机器人“四大家族”之称的发那科、安川电机、ABB、库卡就分属于日本、瑞士、德国。但随着中国经济实力的提升,劳动力低廉的局面已经消失,促使中国制造业需要寻找新的出口,国内大批六轴机器人厂家如雨后春笋帮崛起。使得“四大家族”的市场份额从2013年以前的60%下降到了2014年的约50%,日益崛起的中国机器人公司使“四大家族”量价齐降,正在形成六轴机器人领域新的竞争格局。


  六轴机器人机械手的主要增长潜力在亚洲,特别是中国大陆及中国台湾地区,韩国、印度和其他东南亚市场。中国仍将保持其增长驱动力,扩大其主导地位。持续的自动化增长需求已经被中国工业所认可。尽管GDP的增长率略有下降,但六轴机器人的安装仍将持续增长,六轴机器人在西欧地域的销量也将继续增长。因此,中国应该为世界六轴机器人产业将为即将到来的挑战做好准备。六轴机器人的生产能力进一步扩大,建立并完善六轴机器人生产装配。