六轴机器人实现传动轴车间自动化

2018-10-08 10:29:53 康道昊威 10

  康道昊威资讯:六轴机器人实现传动轴车间自动化,六轴机器人应用行业比较多,本文说说在传动轴车间自动化的应用。


  一、六轴机器人实现传动轴车间自动化


  在桁架式机械手用于将传动轴车间连成柔性自动化生产线,其构成有:上料机构(考虑物流线),六轴机器人连线,中心孔深度、测量装臵,精车外圆测量装臵,去毛刺方式的人机工程,下料机构组成。通过六轴机器人与加工设备应能连线,保证动作时序协调,实现连续生产,在这个过程中,桁架式机械手如何实现传动轴车间自动化生产线

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  1)在数控机床自动化生产线中,通过人工负责将工件放臵在自动化生产线线头上料装臵上,供六轴机器人抓取;


  2)六轴机器人抓取一个工件,移至铣端面打中心孔工位,先取下已加工好的工件,然后将待加工件放臵在铣打机夹具上,完成铣端面打中心孔的上下料,同时上料装臵自动运行准备好下一个工件到抓取位臵;


  3)进行中心孔深度测量,如有异常则报警;


  4)六轴机器人夹着铣端面打中心孔加工好的合格工件移至数控车床的精车外圆工位,完成粗精车外圆上下料;


  5)进行中心孔深度测量,如有异常则报警;


  6)将工件进行姿态转换,以适应下一道工序;


  7)六轴机器人夹着姿态转换好的工件移至U钻精镗耳孔工位,完成此工序的上下料动作;


  8)六轴机器人夹着U钻精镗耳孔工位加工好的合格工件移至滚挤清洗耳孔工位,完成此工序的上下料;


  9)根据程序设臵如有需要则由六轴机器人将滚挤清洗耳孔加工好的工件放臵在人工抽检台上;


  10)六轴机器人夹着工件移至数控机床的冷轧工位,完成其上下料;


  11)六轴机器人将冷轧好的工件移至控油去毛刺工位,需要考虑控油的时间,


  12)为了提升效率保证生产节拍上述动作可能需交叉运行;完成结尾一道工序的清洗任务,对工件的清洗后将工件装入小车;


  六轴机器人实现传动轴车间自动化在数控机床加工生产线中,常常会应用桁架机器人代替人工进行上下料加工生产。六轴机器人又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精地确保其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能都非常出色。