六轴关节机器人工作岛作业

2018-10-12 11:35:06 康道昊威 9

  康道昊威资讯:六轴关节机器人工作岛作业。


  一、六轴关节机器人工作岛作业


  (1)工作岛:单对单联动机加工(应用六轴机器人)、单对多联机机加工(多联机六轴机器人)。


  (2)柔性制造系统(FMS):基于网络控制的柔性机加线,应用PLC控制平台,通过工业以太网总线方式,将多台数控桁架式机械手、多台数控机床及其辅助设备进行联网组线,按节拍进行有序自动生产。


  (3)数字化车间:借助CADCAMCAPPSMES辅助生产工具、物流技术及传感技术,具备生产过程监控、在线故障实时反馈、加工工艺数据管理、刀具信息管理、设备维护数据管理、产品信息记录等功能,满足无人化加工需求,实现加工系统的生产计划、作业协调集成与优化运行。

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  二、六轴关节机器人发展前提


  制造业是一个综合国力较为重要的表现,在国民经济中占有重要份额,也是决定民众生活质量的重要条件。现在在制造业中,让加工企业街谈巷议的无非就是“机器换人”项目了。我国“机器换人”战略从2010年后开始奏效,工业机器人行业市场需求自此大增,随着迎来巨大的工业机器人消费市场。智能制造与工业机器人给我国制造业带来了很大的改变。


  在先进制造领域有两个重大专项,一个是高等档次数控机床和基础制造技术,接着是大飞机,这个成就有目共睹,产品已经应用和列装备。在数控机床的智能制造领域中,经常会用到六轴机器人、桁架式机械手、多轴关节机器人等自动化设备来搭建自动化生产线,实现智能制造。


  在数控机床加工应用领域,国内六轴机器人与数控机床的融合应用已在先端发展之列。机器人机械手与数控机床集成应用发展很快,应用的形式不断扩展,六轴机器人对当前机床智能化潮流带来新的促动,对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。鉴于工业机器人研制以及与机床集成应用的发展现状,如何推动数控桁架式机械手产业和机床工具产业的融合发展,如何做到工业机器人与数控机床的互为集成应用,已成为当前现代装备制造业产业升级的重要话题。