六轴机器人的操作

2018-10-15 10:41:50 康道昊威 46

  康道昊威资讯:六轴机器人的操作,在安装调试好六轴机器人后,就需要操作六轴机器人了,下面,就具体说说。


  一、在操作六轴机器人的时候,按照以下顺序:


  1、启动机床,把机床设为单工程,机床每次冲压完后务必停在上限位;


  2、合上控制箱中的总电源开关,转动触摸屏上的电源开关;


  3、调节真空压力表,将吸料气压(1—P)调至—0.55至—0.80kgfcm2;将放料气压(2—P)调至—0.10kgfcm2;(具体设定请参考:真空压力表参数设定)

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  4、设定好六轴机器人各参数,包括运行速度、机台号、冲压时间(冲压时间不宜太长,必需和机床的冲压速度相结合);


  5、进入标准模式,设置运行模式,使用触摸屏设定好各运行位置的工作点(具体操作见下文说明);


  6、试运行,进入运行画面,选择步进,点击三角形按钮进行步进操作,步进运行一个周期后,各运行点的位置和设定位置相吻合,即设定正常,建议多运行几次,每次产品都能送到指定的位置即为正常;


  7、进入运行画面,开启设备时应从结尾的一台向前依次开启设备,关机时应从首台向后依次关闭设备。


  二、小编总结


  六轴关节机器人都是由厂家安装调试的,一般来说,都会安装调试好,教相关人员操作好后再离开的,所以,也不用担心六轴机器人的操作有多难,基本上就是一个开关的操作。六轴机器人自动生产线可以解决实际生产时效率低、成本高,由于之前的人工及专机制作精度不高、产品精度不稳定等问题,是安全作业、生产高质量产品的保障。