六轴机器人的工作原理

2018-10-19 10:43:51 康道昊威 38

  康道昊威资讯:六轴机器人的工作原理,六轴机器人有6个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。六轴机器人是近似自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。


  一、六轴机器人的工作原理


  机器人是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。


  运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机器人的自由度。

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  为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机器人的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机器人有2~3个自由度。


  控制系统是通过对机器人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。


  二、六轴机器人的作用


  机器人的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一,它能部分代替人工操作;其二,它能按照生产工艺要求,遵循程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三,它能操作的机具进行焊接和装配。因此,它能大大地改善工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。


  因而,受到各先进工业地区的重视,并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的发展,并取得成果,受到各工业部门的重视。


  六轴机器人简单的理解就是工业用的可以代替人手的机器。顾名思义就是在工业领域应用的能够代替人工完成相应工作的机器设备,是目前在汽车、注塑、喷漆、海洋、航天等多个领域都达到了广泛应用的自动化设备。现在前端的企业几乎已经不使用人力了,都已经采用了机器人作为代替工具,甚至更高难度的操作和更复杂的动作,都可以由六轴机器人来完成。