六轴机器人未来研发方向

2018-10-24 08:40:36 康道昊威 30

  康道昊威资讯:六轴机器人未来研发方向,六轴机器人发展至今,还是很受欢迎的,在未来,将如何发展呢?


  一、六轴机器人未来研发方向


  1.关节式机器人、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机械手产品标准化、通用化、模块化、系列化设计;柔性仿形喷涂机械手开发,柔性仿形复合机构开发,仿形伺服轴轨迹规划研究,控制系统开发;


  2.六轴机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,结构小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性,而且维修方便。


  3.六轴机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,还引进了视觉、听觉、接触觉传感器,使其向智能化方向发展。


  4.机械结构向模块化、可重构化发展。


  5.焊接、搬运、装配、切割等作业的六轴机器人产品的标准化、通用化、模块化、系列化研究;以及离线示教编程和系统动态仿真。

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  二、小编总结


  目前,我国的六轴机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有适当的距离,应用规模和产业化水平低,六轴机器人的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分需要的。


  我国大多数工厂的生产线上加工生产仍由人工完成,其劳动强度大、生产效率低,而且具有必然的危险性,已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代机械行业自动化生产的要求,针对具体生产工艺,结合机床的实际结构,利用六轴机器人技术,代替人工工作,以提高劳动生产率。通过应用六轴机器人组合形成生产线,实现加工过程的自动化和无人化。