六轴机器人有什么优势?

2018-10-26 10:18:33 康道昊威 40

  康道昊威资讯:六轴机器人有什么优势?六轴机器人替代人工作业,这我们都知道。


  六轴机器人有什么优势?


  1、节约人力资源:在冲床加工生产线中,往往需要一个人只能看守一台冲压加工设备,而一个冲床上下料机械手,轻松能搞定,人工一个人可以看守整条自动化生产线。

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  2、程序化操作,速度可调。六轴机器人是根据指定的程序来运行的,修改程序内容,就可以控制机械手的动作。


  3、减少人为损耗:如果是人工操作的话,难免不出现意外,工人受伤,或者是机器受损,亦或是工件受损,冲床上下料机械手基本上能避免这些问题。


  4、效率的问题:也就是说,六轴机器人的操作速度,比人工的速度更快。


  5、六轴机器人用人工取产品或水口有夹伤手的危险,使用六轴机器人则可确保安全生产。


  6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。


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