六轴机器人实现搬运自动化

2018-10-30 09:23:12 康道昊威 33

  康道昊威资讯:六轴机器人实现搬运自动化,六轴机器人可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。六轴关节机器人可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


  一、六轴机器人的作用


  六轴关节机器人就是节约人力资源。有的料,尤其是比较重的料,往往需要几个工人才能完成,而一个六轴关节机器人,就能搞定了。其次,就是程序化操作,速度可调。六轴关节机器人是根据指定的程序来运行的,修改程序内容,就可以控制机械手的动作。


  六轴机器人主要实现机床制造过程的全盘自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。适用于数控车床机械手生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。上下料数控机床机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


  中国成为六轴关节机器人世界一大买主,许多分析都认为这是非常有前瞻性的举动。在市场普遍低迷的态势下,我国制造业中“用工荒”、“高成本”等因素交织叠加在一起,压缩了制造企业的盈利空间,凸显了当前业内中小企业的生存困境,同时也促使有潜质、有能力的企业在转型升级的阵痛中寻找新出路。中国制造业正面临着向高速转变、承接世界先进制造、参与世界分工的巨大挑战,机器人应成为推动转型的重要力量。

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  二、六轴机器人的优势


  1、六轴机器人就是节约人力资源。有的料,尤其是比较重的料,往往需要几个工人才能完成,而一个六轴关节机器人,就能搞定了。


  2、程序化操作,速度可调。数控机床机械手是根据指定的程序来运行的,修改程序内容,就可以控制机械手的动作。


  3、减少人为损耗。如果是人工操作的话,难免不出现意外,工人受伤,或者是机器受损,亦或是工件受损,数控机床机械手基本上能避免这些问题。


  4、六轴机器人的操作速度更加稳定,且工作时间更长,不受外界因素干扰,不会有情绪化,上下料机械手通过程序设定的动作,精度高,自动化上下料机械手的生产效率更高,产品质量更优。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。


  5、提高工件出场质,从上料,装夹,下料全部由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。