六轴关节机器人实现自动化生产线的加工和工件运送

2018-11-13 08:53:51 康道昊威 14

  康道昊威资讯:六轴关节机器人实现自动化生产线的加工和工件运送,六轴机器人主要实现加工件的加工和搬运动作,从而替代人工作业。


  一、六轴关节机器人实现自动化生产线的加工和工件运送


  1.应用范围:数控机床上下料,激光切割机上下料、板材批量板材处理,物料高频率重复搬运等。


  2.全自动上下料系统,主要部件:由六轴机器人、夹具、传动系统、驱动系统、PLC控制系统、电气系统及料仓组成。工件的夹取方式分为吸盘吸取,气爪抓取,托板托取多等适应于各类工件的自动转运上料。机械手依靠X轴(前后),Y轴(左右),Z轴(上下),T轴(翻转),R轴(旋转)等完成各种复杂的动作。


  3.传动方式有:齿轮齿条传动,滚珠丝杠传动,同步带传动,链传动,液压传动,气压传动等各种传动式。


  4.驱动方式有:伺服电机驱动,变频驱动。

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  二、小编总结


  六轴关节机器人具备人性化的人机操作界面,且与数控车床主机有同步功能。机械手的触摸屏作为显示和操作终端,可以输入和显示基本技术参数及运行程序可选项。六轴关节机器人的控制系统通过用户名和密码进行身份识别,程度是被保护的,未被授权的人员无法使用。密码登陆可设置为多个级别:如操作者、编程者、维护者。


  六轴关节机器人系统符合行业相关标准,防止误操作所引起的生产、质量、安全事例,六轴关节机器人电气系统符合安全标准布线规范,开关容量与设备负载匹配,六轴关节机器人具备断电断气保护功能,以防止由于突然断电电气引起工件掉落导致设备故障。


  六轴关节机器人主要适用于自动给数控机床的工件上下料,如冲床、铣床等。辅助其进行精密加工及工件运送等动作。其运行过程自动化,根据拟定的程度完成吸取、提升、翻转、行走、释放动作,无需人力辅助,六轴机器人降低生产企业的人力成本,避免人身安全事故发生在危险作业区内。