六轴机器人组成结构

2018-11-28 09:27:36 康道昊威 108

  康道昊威资讯:六轴机器人组成结构,六轴机器人也是由执行机构、驱动机构、和控制系统三大部分组成的。


  一、六轴机器人组成结构


  1.控制系统


  六轴机器人控制的要素包括工作顺序,到达位置、动作时间、运动时间、运动速度和加减速度等。六轴机器人的控制可以分为点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制方式等。

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  2.执行机构


  六轴机器人的执行机构可以分为手部、手臂、和躯干等三部分。手部一般安装在手臂的前端其构造是模仿人的手指。手臂可以分为无关节臂和有关节臂,其主要作用是引导手指准确地扎住工件,并运送到所需要的位置上。躯干是安装手臂,动力源和执行机构。


  3.驱动机构


  六轴机器人的驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压、气动用的多,电动和机械用的比较少。


  二、小编总结


  数控车床的加工编程,一般都有技工完成,而操作工主要负责控制机床和装夹搬运工件。这实际上已经成为简单的重复劳动。而这类重复动作,可以用六轴机器人来代替,这样就可以控制节拍,由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。


  中国机器人产业处于大的变革时代,需要整合,机器人作为一种高新技术,是推动产业发展的重要支持手段。在机加工领域中,采用六轴机器人替代操作工,自动完成加工过程中工件的取件、传送、装卸,包括工件翻转,工序转换等一系列上下料工作任务,实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化,从而可以降低生产成本,提高工效和产品质量,提升企业的经济效益。