康道昊威六轴机器人案例解说

2018-12-03 10:01:44 康道昊威 50

  康道昊威资讯:康道昊威六轴机器人案例解说,作为六轴机器人生产厂家,被广泛的应用于各行各业。


  一、康道昊威六轴机器人案例解说


  本项目中各设备主要由数控机床、点阵料仓、二轴桁架机械手(钢梁)、皮带输送线和六关节机器人组成,基本工作流程如下:


  1、人工将毛坯料摆放于点阵料仓中(其中点阵料仓料盘可沿Y轴(垂直于六轴机器人运动平面));


  2、六轴机器人在钢梁上运动(X轴),通过机械手臂竖直运动至点阵料仓取毛坯料位抓取工件关并送至毛坯料数控机床加工,同时将已加工好的半成品取下放于皮带输送线(长)上或放回点阵料仓中;

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  3、皮带输送线(长)将工件运送至六关节机器人上料位;


  4、六关节机器人从皮带输送线(长)或点阵料仓上抓取半成品工件送至成品数控机床中加工,并将成品工件取下放置于皮带输送线(短)上;


  5、由人工收集成品工件;


  6、通过以上过程完成工件从毛坯料至成品料的工序。


  二、小编总结


  客户要求,需要六轴机器人来实现自动化生产线,用于学生的教学使用,以上就是康道昊威六轴机器人案例解说,希望对您有帮助。