使用六轴机器人注意事项

2018-12-04 11:27:57 康道昊威 24

  康道昊威资讯:使用六轴机器人注意事项,六轴机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下,通过传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,可对六轴机器人的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以的精度达到设定位置。


  一、使用六轴机器人注意事项


  1、在操作六轴机器人设备之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常。

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  2、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源。


  3、在六轴机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;


  4、放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。


  二、小编总结


  上下料六轴机器人作为制造业生产线上常用的设备,是在自动化设备的基础上,根据机床生产特点,专门为实现机床自动化无人生产而研发的设备。上下料六轴机器人主要应用于机床代替人手进行加工的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。