康道昊威资讯：六轴机器人应用分析，六轴机器人让你生产更快，效率更高。
一、六轴机器人应用分析
1.铸、锻、焊热处理等热加工方面
模锻方面，国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤，其所配的转底炉，用两只机械手角度布置早炉前，实现进出料自动化。上海柴油机厂、北京内燃机厂、洛阳拖拉机厂等已有较成熟的经验。
2.在实现单机自动化方面
各类半自动车床，有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，单仍需人工上下料;装上机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。目前，机械手在这方面应用很多，如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床机械手，大连车床厂的自动循环液压仿行车床机械手，沈阳第三机床厂的Y38滚齿机械手，青海机床厂的滚铣花键六轴机器人等。由于这方面的使用已有成功的经验，国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上机械手，或为用户安装机械手提供条件。如上海汽车配件厂的灯壳冲压生产线机械手(生产线中有两台多工位机床)和天津二注塑机有加料、合模、成型、分模等自动工作循环，装上机械手的自动装卸工件，可实现全自动化生产。目前机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多。如沈阳低压开关厂200t环类冲床磁力起重器壳体下料机械手和天京拖拉机厂400t冲床的下料机械手等;其一是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。
3.建造旋转零件(转轴、盘类、环类)自动线
一般都采用机械手在机床之间传递零件。国内这类生产线很多，如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线(环类)，大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线(轴类)，上海拖拉机厂的齿坯自动线(盘类)等。加工箱体类零件的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工件，也有采用机械手的，如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手。
二、为何会需要六轴机器人
六轴机器人在中国越来越火爆，尤其是在接触六轴机器人这个行业之后，你才会发现，这个市场有多大，有多少企业需要六轴机器人，那么，为何“机器人”会这么火呢?在中国有其特定的原因，归纳起来有以下3个方面：
1.中国劳动力出现了结构性短缺
说“结构性短缺”，其实不是真正的短缺，而是出于某些原因才短缺的，主要的是90后整体厌恶体力性工作和蓝领身份，导致这样的结果原因特别复杂，根本原因是源于社会整体的浮躁和攀比之风炽盛，导致一方面社会上出现不就业，另一方面制造业招工难，二者同时存在的现象。
企业为解决燃眉之急，“机器人”自然成为替代解决方案。
2.劳动成本快速提升，企业不堪重负，转而寻求机器人代替人工
人工成本持续提高是不争的事实，不必赘述。即使是经济不断下滑的大背景下，仍未现趋缓之势。
3.企业迫于提高效率的压力，寻求自动化水平的提升
中国制造业长期低水平竞争格局并未改变，社会总需求下降导致竞争白热化，“生存还是死亡”已是无法回避的严重选项。这种情景之下，提高生产效率，降低生产成本，成为新的迫切的需求，“机器人”自然成为竞争的手段。
然而，六轴机器人在可预见的时间内，不可能成为智能制造的核心，充其量是智能制造的环节，机器人无法提升产品质量，金属加工行业决定产品质量的关键因素仍是“机床”!退一步说，机床在制造业中起到的作用目前来看仍不可替代。
