六轴机器人应用分析

2018-12-05 11:07:03 康道昊威 36

  康道昊威资讯:六轴机器人应用分析,六轴机器人让你生产更快,效率更高。


  一、六轴机器人应用分析


  1.铸、锻、焊热处理等热加工方面


  模锻方面,国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤,其所配的转底炉,用两只机械手角度布置早炉前,实现进出料自动化。上海柴油机厂、北京内燃机厂、洛阳拖拉机厂等已有较成熟的经验。

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  2.在实现单机自动化方面


  各类半自动车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,单仍需人工上下料;装上机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床。目前,机械手在这方面应用很多,如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床机械手,大连车床厂的自动循环液压仿行车床机械手,沈阳第三机床厂的Y38滚齿机械手,青海机床厂的滚铣花键六轴机器人等。由于这方面的使用已有成功的经验,国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上机械手,或为用户安装机械手提供条件。如上海汽车配件厂的灯壳冲压生产线机械手(生产线中有两台多工位机床)和天津二注塑机有加料、合模、成型、分模等自动工作循环,装上机械手的自动装卸工件,可实现全自动化生产。目前机械手在冲床上应用有两个方面:一是160t以上的冲床用机械手的较多。如沈阳低压开关厂200t环类冲床磁力起重器壳体下料机械手和天京拖拉机厂400t冲床的下料机械手等;其一是用于多工位冲床,用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。


  3.建造旋转零件(转轴、盘类、环类)自动线


  一般都采用机械手在机床之间传递零件。国内这类生产线很多,如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线(环类),大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线(轴类),上海拖拉机厂的齿坯自动线(盘类)等。加工箱体类零件的组合机床自动线,一般采用随行夹具传送工件,也有采用机械手的,如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手。


  二、为何会需要六轴机器人


  六轴机器人在中国越来越火爆,尤其是在接触六轴机器人这个行业之后,你才会发现,这个市场有多大,有多少企业需要六轴机器人,那么,为何“机器人”会这么火呢?在中国有其特定的原因,归纳起来有以下3个方面:


  1.中国劳动力出现了结构性短缺


  说“结构性短缺”,其实不是真正的短缺,而是出于某些原因才短缺的,主要的是90后整体厌恶体力性工作和蓝领身份,导致这样的结果原因特别复杂,根本原因是源于社会整体的浮躁和攀比之风炽盛,导致一方面社会上出现不就业,另一方面制造业招工难,二者同时存在的现象。


  企业为解决燃眉之急,“机器人”自然成为替代解决方案。


  2.劳动成本快速提升,企业不堪重负,转而寻求机器人代替人工


  人工成本持续提高是不争的事实,不必赘述。即使是经济不断下滑的大背景下,仍未现趋缓之势。


  3.企业迫于提高效率的压力,寻求自动化水平的提升


  中国制造业长期低水平竞争格局并未改变,社会总需求下降导致竞争白热化,“生存还是死亡”已是无法回避的严重选项。这种情景之下,提高生产效率,降低生产成本,成为新的迫切的需求,“机器人”自然成为竞争的手段。


  然而,六轴机器人在可预见的时间内,不可能成为智能制造的核心,充其量是智能制造的环节,机器人无法提升产品质量,金属加工行业决定产品质量的关键因素仍是“机床”!退一步说,机床在制造业中起到的作用目前来看仍不可替代。