康道昊威资讯：六轴机器人和桁架机器人优缺点介绍，六轴机器人是在生产环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位好、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。
六轴机器人和桁架机器人优缺点介绍
1.六轴机器人：
可实现1台机器人负责2-3台车床上下料，主要进口品牌：ABB、库卡、发那科、川崎、安川等，国产品牌比较多，但稳定性差。
缺陷：
a.造价高(进口品牌质量稳定，但价格高;国产价格相对便宜，但尚未成熟。)
b.工作效率普遍较低;
六轴机器人更适用于加工中心。
2.桁架机器人：
a.桁架式;
b.内置式;
c.前置式;
优势：
a.价格便宜;
b.生产效率高。
