六轴机器人和桁架机器人优缺点介绍

2018-12-07 11:57:26 康道昊威 44

  康道昊威资讯:六轴机器人和桁架机器人优缺点介绍,六轴机器人是在生产环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位好、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。


  六轴机器人和桁架机器人优缺点介绍


  1.六轴机器人:


  可实现1台机器人负责2-3台车床上下料,主要进口品牌:ABB、库卡、发那科、川崎、安川等,国产品牌比较多,但稳定性差。


  缺陷:


  a.造价高(进口品牌质量稳定,但价格高;国产价格相对便宜,但尚未成熟。)


  b.工作效率普遍较低;


  六轴机器人更适用于加工中心。

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  2.桁架机器人:


  a.桁架式;


  b.内置式;


  c.前置式;


  优势:


  a.价格便宜;


  b.生产效率高。