六轴机器人系统介绍

2019-01-21 10:57:24 康道昊威 23

  康道昊威资讯:六轴机器人系统介绍。对当前世界的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴,轻量级的发展趋势。定位精度能满足微米和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。


  一、六轴机器人系统介绍


  1.六轴机器人主机


  a.可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的移载操作。


  b.空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于定位。


  c.系统可始终保持六轴机器人头部的水平,发挥高作业性。

关节机器人

  d.全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。


  e.刚性手臂可使六轴机器人带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。


  f.关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断六轴机器人的运动。


  2.控制系统


  a.设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布按丰田AMS标准执行,方便维修。


  b.系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。


  3.夹具部分


  主机控制与夹具(六轴机器人)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。


  二、小编总结


  以上是“六轴机器人系统介绍”的内容,希望帮到你。