六轴机器人之码垛机器人介绍

2019-02-12 10:56:30 康道昊威 16

  康道昊威资讯:六轴机器人之码垛机器人介绍,在工作时,码垛机器人主要是通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力,去自动识别物体的重量的,并且启动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,能够达到平衡。在工作的时候,物体被举起,在空中,产品在对接时根本碰不到。减少了事故的产生,生产的安全性比较高。操作者可以根据操作的界面进行很轻松的工作。


  一、六轴机器人之码垛机器人特点介绍


  1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。


  2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。


  3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

关节机器人

  4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。


  5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。


  6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。


  二、小编总结


  六轴机器人之码垛机器人介绍,码垛机器人中有一款叫做巷道单立柱堆垛机,当它在轨道上运动的时候,通常我们称为行走运动。或者视为Y轴向运动。巷道单立柱堆垛机在竖直方向为载物台的升降运动,将其视为Z轴向运动,这也是巷道单立柱堆垛机的第二种运动的方式,载物台上的货叉进行存储作业的运动为伸缩运动,也是第三种的运动。叫做X轴向运动。这是巷道单立柱堆垛机的主要的三种运动的方式。