六轴机器人传感器介绍

2019-02-13 11:38:33 康道昊威 38

  康道昊威资讯:六轴机器人传感器介绍,根据本设计的要求需要对位置检测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。位置检测装置检测六轴机器人动作是否到位,滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住,视觉传感器是为了完成六轴机器人对物料的识别。


  一、六轴机器人传感器介绍


  当六轴机器人执行左旋/右旋,前伸/回缩,上升/下降等动作时,应有相应的位置检测装置检测动作是否到位,常用的位置检测装置是行程开关。行程开关又称限位开关,是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,用于控制机械设备的行程及限位保护。

关节机器人

  在实际生产中,将行程开关安装在预先安排的位置,当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的切换。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。


  采用直线接触式行程开关检测六轴机器人手动作是否到位,当运动到指定位置时,碰到行程开关,终结上一个动作,准备执行下一个动作。


  二、小编总结


  六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂,因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。其腕部关节用到了两个谐波减速器,两个同步齿型带传动输入,中间还用到了一对锥齿轮副传动。