六轴机器人转动怎么设计?

2019-02-14 10:54:30 康道昊威 34

  康道昊威资讯:六轴机器人转动怎么设计?自动送料六轴机器人的经过综合考虑,本设计选用回转缸置于升降缸之上的结构。本设计机身包括两个运动,机身的回转和升降。回转机构置于升降缸之上的机身结构。手臂部件与回转缸的上端盖连接,回转缸的动片与缸体连接,由缸体带动手臂回转运动。回转缸的转轴与升降缸的活塞杆是一体的。活塞杆采用空心,内装一花键套与花键轴配合,活塞升降由花键轴导向。


  花键轴与与升降缸的下端盖用键来固定,下短盖与连接地面的的底座固定。这样就固定了花键轴,也就通过花键轴固定了活塞杆。这种结构是导向杆在内部,结构紧凑。


  驱动机构是液压驱动,回转缸通过两个油孔,一个进油孔,一个排油孔,分别通向回转叶片的两侧来实现叶片回转。回转角度一般靠机械挡块来决定,对于本设计就是考虑两个叶片之间可以转动的角度,为满足设计要求,设计中动片和静片之间可以回转180°。

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  一、六轴机器人转动怎么设计?


  自动送料六轴机器人按照设计要求,六轴机器人要实现手臂180°的回转运动,实现手臂的回转运动机构一般设计在机身处。为了设计出合理的运动机构,就要综合考虑,分析。机身承载着手臂,做回转,升降运动,是六轴机器人的重要组成部分。常用的机身结构有以下几种:


  (1)回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长,花键轴的变形对回转精度的影响较大。


  (2)回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆,内部导向,结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降,运动部件较大。


  (3)活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现:齿条的往复运动带动与手臂连接的齿轮作往复回转,从而使手臂左右摆动。


  二、小编总结


  六轴机器人能够代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。下面康道科技小编为大家介绍如何设计机械的转动。