怎么对六轴机器人进行保养?

2019-02-26 17:27:19 康道昊威 28

  康道昊威资讯:怎么对六轴机器人进行保养?首先,我们要明白,六轴机器人的、主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对数控机床机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。因此,伺服电机和伺服驱动器、可编程控制器、触摸屏、传感器、控制系统、机械手本体和夹具等等都是六轴机器人的核心部分,自然也是我们保养的重点。


  一、怎么对六轴机器人进行保养?


  1.在对六轴关节机器人进行相应的维护保养时,应当对其进行定期的清洁工作。在对其机械进行应用时,其产品可以说是一种高精度,以及自动化机床。人们在对其产品进行保养时,其设备也便于人们对其维护。并且在对其车床进行保养时,也应当保证车床的工作精度,所以在对其车床进行保养时,应当按照标准的保养方法,来对其进行合理的保养。

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  2.在对六轴关节机器人进行相应的维护保养时,先切断电探,再按照相应的保养方法,来对其设备进行合理的保养,以使其设备在人们的应用中,起到良好的效用价值。


  3.六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。


  4.数控送料机主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油,则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂,视使用情况,6—12个月应添加或更换润滑油脂。


  5、不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。


  6、控制柜应可靠接地,接地电阻﹤4Ω。


  7、1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘,操作前切断电源。


  8、1-2个月对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫,操作前切断电源


  9、若电网波动经常超出要求的范围,或噪声较大,则应配置一台1.5KW计算机抗干扰交流稳压电源供电。


  10、由于控制系统经常工作于震动环境,应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁,定期除尘。


  二、小编总结


  六轴机器人功能强大,为我们的生产和生活带来了巨大便利,因此,我们要好好的保养我们的六轴机器人,下面,作为六轴机器人厂家,就说说六轴机器人保养秘籍!一台六轴机器人价格一般是好几万,作用是相当于一个工人,因此,我们要好好保养我们的数控六轴机器人,才能为我们服务。