康道昊威资讯：怎么对六轴机器人进行保养？首先，我们要明白，六轴机器人的、主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对数控机床机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。因此，伺服电机和伺服驱动器、可编程控制器、触摸屏、传感器、控制系统、机械手本体和夹具等等都是六轴机器人的核心部分，自然也是我们保养的重点。
一、怎么对六轴机器人进行保养？
1.在对六轴关节机器人进行相应的维护保养时，应当对其进行定期的清洁工作。在对其机械进行应用时，其产品可以说是一种高精度，以及自动化机床。人们在对其产品进行保养时，其设备也便于人们对其维护。并且在对其车床进行保养时，也应当保证车床的工作精度，所以在对其车床进行保养时，应当按照标准的保养方法，来对其进行合理的保养。
2.在对六轴关节机器人进行相应的维护保养时，先切断电探，再按照相应的保养方法，来对其设备进行合理的保养，以使其设备在人们的应用中，起到良好的效用价值。
3.六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作，由专人进行保养维护。
4.数控送料机主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油，则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂，视使用情况，6—12个月应添加或更换润滑油脂。
5、不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。
6、控制柜应可靠接地，接地电阻﹤4Ω。
7、1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘，操作前切断电源。
8、1-2个月对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫，操作前切断电源
9、若电网波动经常超出要求的范围，或噪声较大，则应配置一台1.5KW计算机抗干扰交流稳压电源供电。
10、由于控制系统经常工作于震动环境，应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁，定期除尘。
二、小编总结
六轴机器人功能强大，为我们的生产和生活带来了巨大便利，因此，我们要好好的保养我们的六轴机器人，下面，作为六轴机器人厂家，就说说六轴机器人保养秘籍!一台六轴机器人价格一般是好几万，作用是相当于一个工人，因此，我们要好好保养我们的数控六轴机器人，才能为我们服务。
