六轴机器人取不出零件怎么办?

2019-03-05 21:07:08 康道昊威 27

  康道昊威资讯:六轴机器人取不出零件怎么办?以下五点是六轴机器人取不出产品的原因之一,只要掌握了这几条知识,我们的问题基本上就能解决了,而且可以再没有的情况下我们还可以预防。


  六轴机器人取不出零件怎么办?六轴机器人在工业中的运用是非常多的,很多大型的企业需要机械手去帮助他们去完成人工完整不了的工作,这些机械设备给予我们很大的帮助,它不仅仅是因为给予了我们极大帮助,而且给我们的工作提供给了方便,但是如果他不工作的话就会给我们带来很大的困扰,那么六轴关节机器人取不出产品的话就更麻烦了,一般情况下,这种故障还是很少发生的,但是,如果一旦发生了,我们不要急,直接电话和六轴关节机器人厂家进行沟通,他们会告诉你具体的解决方法。


  一、六轴机器人取不出零件怎么办?


  1、整体全部取出还报警,并且固定稳定取出,这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了,这时你的赶紧提高检测压力,不然取不出容易压模的。

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  2、如一模四穴,其中三个都能取出,只有一个,并且固定的那一个。这就好办了,首先确认六轴机器人运转后,看取出位置对不,或者手取容易不。一般位置对都能取出来,那就是手取不容易,这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。


  3、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。


  4、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了,有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘,


  5、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开,用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少,如果在正常范围,那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去,那就是哪里的气管漏气了。


  二、小编总结


  六轴机器人取不出零件怎么办?六轴机器人的运行过程是取料-下料-吹尘-上料-放料等一系列动作,一般六轴机器人都是根据设定的程序一个步骤一个步骤的执行,一旦一个步骤出错了,下一个步骤基本上就没法完成,就如同六轴关节机器人在运行的过程中,以上内容希望帮到你。