六轴机器人怎么进行安装调试?

2019-03-08 17:57:53 康道昊威 12

  康道昊威资讯:6轴机器人怎么进行安装调试?至于六轴机器人顺序(可以看PLC内的程序),调试前应该将负载脱离,先看驱动执行机构的中间元件的动作情况(如电控阀、继电器)如果有反馈信号可以手动输入,在模拟调试好后才能接上负载调试。一般情况,根据机械手要实现的功能确定PLC的输入输出点数,然后根据地自身的条件选择适当的plc和外围设备了。技术指标一般就是PLC的点数。


  目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以,在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,作业条件,在应用专用机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。

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  其实,六轴关节机器人厂家是如何进行机械手安装调试的我们可以不用知道,基本上机械手厂家会安排人上门安装调试,同时,会时时对员工进行使用指导,康道六轴机器人采用傻瓜式操作,现学现用,普通工人也可以当场学会使用,更多信息欢迎来电咨询康道昊威。


  一、六轴机器人怎么进行安装调试?


  基本上六轴机器人都是厂家上门安装调试的,因为一般没经验的很难自己进行机械手的安装调试,所以很多客户更愿意在本地寻找机械手厂家,那么,六轴机器人厂家是如何安装调试的?


  一般六轴机器人的手臂收缩和旋出时间,夹、吸放时间是可以调的!但是一般六轴机器人从开始运转到完成工作时间都是跟机床信号相关的。下面就具体说说是如何调试的:


  1.有可以调试六轴机器人臂下行或上行时间,前后移动时间,夹、吸放产品或料头时间,时间越大,周期越长!


  2.伺服机械手是用PLC控制的,也有很多是用变频马达控制的.不同型号六轴机器人的调法都不一样。


  3.如果六轴机器人的控制程序已经编好,在调试机械手时首先要充分了解机械手的动作