康道昊威资讯：六轴机器人齐全的保养之法！六轴机器人需要保养才能使用得更久，那么，六轴机器人要怎么进行保养呢?
六轴机器人齐全的保养之法！
一、康道昊威专用六轴机器人每日保养
1、擦拭导轨，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、六轴机器人和冲压机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
二、康道昊威专用六轴机器人每周保养
1、擦拭导轨，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、六轴机器人联锁是否正常(冲压机专用机械手在手动状态冲压机是否不锁模并报警)。
7、检查六轴机器人与冲压机间的连接螺栓是否锁紧是否松动;
8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。
三、康道昊威专用六轴机器人每月保养
1、检查同步带松紧度是否恰当;
2、清洗过滤减压阀、消音器;
3、重新调整各动作的运行速度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、机械手与冲压机联锁是否正常。
7、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
8、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
9、擦拭六轴机器人手臂上的灰尘、油，确保冲压机专用机械手清洁;
10、擦拭六轴机器人滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油;
11、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱
小编总结
六轴机器人每日往复运动，尤其六轴机器人每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高;如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成六轴机器人震动大。六轴机器人连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱;会造成六轴机器人散架，部件的连接块断裂等。由于六轴机器人震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象。导致六轴机器人乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。
