六轴机器人齐全的保养之法!

2019-03-15 20:09:56 康道昊威 0

  康道昊威资讯:六轴机器人齐全的保养之法!六轴机器人需要保养才能使用得更久,那么,六轴机器人要怎么进行保养呢?


  六轴机器人齐全的保养之法!


  一、康道昊威专用六轴机器人每日保养


  1、擦拭导轨,润滑;


  2、过滤减压阀排水;


  3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;


  4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);


  5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);


  6、六轴机器人和冲压机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。


  二、康道昊威专用六轴机器人每周保养


  1、擦拭导轨,润滑;


  2、过滤减压阀排水;


  3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;


  4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);


  5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);


  6、六轴机器人联锁是否正常(冲压机专用机械手在手动状态冲压机是否不锁模并报警)。


  7、检查六轴机器人与冲压机间的连接螺栓是否锁紧是否松动;


  8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。

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  三、康道昊威专用六轴机器人每月保养


  1、检查同步带松紧度是否恰当;


  2、清洗过滤减压阀、消音器;


  3、重新调整各动作的运行速度;


  4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);


  5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);


  6、机械手与冲压机联锁是否正常。


  7、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;


  8、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;


  9、擦拭六轴机器人手臂上的灰尘、油,确保冲压机专用机械手清洁;


  10、擦拭六轴机器人滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;


  11、检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱


  小编总结


  六轴机器人每日往复运动,尤其六轴机器人每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果缓冲失效,气动执行元件在往复运动停止定位时,无避震功能,造成六轴机器人震动大。六轴机器人连接部位大多数是螺丝固定,由于长期震动造成螺丝松动松脱;会造成六轴机器人散架,部件的连接块断裂等。由于六轴机器人震动的原因造成电线接头松动松脱,继电器松动松脱,造成电路线路接触不良等现象。导致六轴机器人乱动作,电控死机,烧坏电控等现象。