六轴机器人和四轴机器人的区别

2019-04-03 21:52:41 康道昊威 5

  康道昊威资讯:六轴机器人和四轴机器人的区别,很多企业用的都是六轴机器人,而不是四轴机器人,并不是说六轴就比四轴好多少,而是各有用途,本文就说说六轴机器人和四轴机器人的区别。


  1.六轴机器人机械手


  六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。


  六轴机器人的关节能像四轴六轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。


  六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

关节机器人


  2.四轴机器人介绍


  小型装配六轴机器人中,“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。


  六轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。


  这种设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。


  3.小编总结


  六轴机器人和四轴机器人的区别,康道昊威专业研发生产各种冲压自动化机械手,分为3轴、4轴、5轴及6轴系列,全面满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求,机械手还可以实现翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等功能,从而达到大幅度节省人工成本的目的。当然,您不知道要如何选购六轴机器人没关系,您只需要将您的具体要求告知我们即可。