六轴机器人系统介绍

2019-04-11 21:47:10 康道昊威 19

  康道昊威六轴机器人系统解说。六轴机器人不但可以将作业人员从高强度、低效率、危险且恶劣的环境中解脱出来,还可以提高生产效率和产品质量,降低成本,提高经济效益。该系统由工件上料定位台、顶升机构、视觉定位系统、光源、六轴机器人系统、六轴机器人底座、夹具、夹具支架、快换系统、下料输送台、料框和控制系统等组成,配合冲压机、加热炉组成一个工作站,可以实现热板的自动上下料和冲压成形。


  一、六轴机器人系统介绍


  1.系统组成及选用


  该系统六轴机器人采用fanuc六轴机器人,由六轴机器人本体、控制柜和示教器组成,其平均无故障率的周期超过70000h。所选六轴机器人作为知名品牌,应用领域广泛,具有系统稳定、易于操作和维护管理方便等诸多优点。


  2.工具快换装置


  具有专利技术的锁紧机构,拥有多重锥面的凸台,无弹簧设计的气体压力丢失防护功能使产品在稳定性、可重复性、强度和安全性方面与同类产品相比优势更加突出,工具快换装置在行业内甚至有超过15年无故障应用的记录;同系列、不同载荷的工具快装置具备互换功能,可模块化设计,减少备件购买数量,提高产品应用的延续性,降低客户的长期使用成本。

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  3.夹具支架


  夹具支架由底座、定位销、盖板、气缸、密封垫和检测开关等组成,用来存放由快换装置更换下来的夹具。该存放支架具有定位、检测以及保护装置。


  4.夹具


  由多种通用和专用夹具组合来满足多种工件的抓取,既实现了通用性要求又满足了专用性要求。夹具采用标准气动元器件作为夹紧动力,简化结构的同时增加了可靠性,采用了防护罩隔绝辐射热,高温隔热垫隔绝传导热,保证气动元器件和电气元器件的正常工作,从而保证夹具的可靠性和使用寿命;辅以快换装置,实现夹具的快速自动更换;夹具的更换由程序自动控制,不需要人为干预,如果需要增加工件的品种,可以通过修改程序来完成,如果需要增加夹具只需将夹具放置在合适的位置即可,扩展性很好。


  5.视觉定位系统


  视觉定位系统由镜头、信息处理系统、光源、背景板、安装支架和防护装置等组成,配合定位台实现对工件的定位。视觉定位误差不超过±1mm,角度误差不超过±1°;定位时间不超过150ms。该系统为国内单镜头、大视野视觉定位系统。


  6.上料定位台


  上料定位台由支架、滚筒、顶升机构、背景板、驱动电动机和检测开关等组成,配合视觉系统实现对工件的定位。因工件是经过加热炉出来的,温度达600℃以上,所以所有部分都要考虑高温防护问题。滚筒部分采用滚轮结构,减少了与钢坯的接触面积,减少热传导;增大了滚轮轴与钢坯的距离,减少了热辐射;滚轮轴承采用耐高温轴承和高温润滑脂,以保证滚轮的正常工作。顶升机构采用顶升杆与钢坯接触,减少了与钢坯的接触面积,减少热传导;增大了顶升气缸与钢坯的距离,减少了热辐射;顶升气缸与钢坯间装有背景板,减少了钢坯对顶升气缸的热辐射,并作为视觉定位的背景;顶升杆与气缸上安装板连接部分装有耐高温隔热垫,减少了热传导,保证气缸及气缸磁性开关的正常工作。


  7.下料输送台


  下料输送台由输送平台、无杆气缸、支架、直线导轨滑块和液压缓冲等组成,实现工件料框的输送,结构简单、维护方便。输送平台除了输送料框外,还可以遮挡高温工件对无杠气缸和电气元器件的辐射;输送平台与无杆气缸之间的连接部分装有耐高温隔热垫,可以基本隔绝传导热。无杆气缸和直线导轨滑块分别起驱动和导向作用,结构简单可靠、控制方便。


  8.料框


  料框采用通用性设计,更换工件种类只需更换料框内的限位块,换型方便,大大减少了料框的数量,降低使用成本。


  二、六轴机器人厂家康道昊威小编总结


  以上就是六轴机器人系统介绍的全部内容,希望帮到你。